Bonjour,
Je viens de me monter un petit quadri 180... la question que je me pose c est comment choisir les PID pour mon premier vol?
Comment choisir? est ce que cleanflight propose des valeurs par défaut acceptable?
d'autres idees?
Merci
Fabien
PID
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kloditch
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Re: PID
Salut , ca dépend des cartes (Flight Controller)
sur ma CRIUS All In One j'ai démarré avec les P.I.D par default puis réglé au fur et à mesure
sur ma CRIUS All In One j'ai démarré avec les P.I.D par default puis réglé au fur et à mesure
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Doucement le matin et pas trop vite l'après midi
Mes débuts: fevrier 2007
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tg92
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Re: PID
salut
j ai trouvé une autre méthode.
1- mettre presque 0 partout
2- régler le P. Le monter jusqu a obtenir des oscillations... enlever entre 10 et 20%
3- passer au I. pour cela je place un poids sous un de moteur pour simuler un défaut. Monter le I tant que la dérive ne se stabilise pas assez vite. Mais pas trop sinon on perd en rapidité.
4- pour le D. je n ai pas eu gd chose a ajouter. J'ai laissé ma valeur de départ.
pour le moment je suis toujours avec ces reglages et ca marche bien.
j ai trouvé une autre méthode.
1- mettre presque 0 partout
2- régler le P. Le monter jusqu a obtenir des oscillations... enlever entre 10 et 20%
3- passer au I. pour cela je place un poids sous un de moteur pour simuler un défaut. Monter le I tant que la dérive ne se stabilise pas assez vite. Mais pas trop sinon on perd en rapidité.
4- pour le D. je n ai pas eu gd chose a ajouter. J'ai laissé ma valeur de départ.
pour le moment je suis toujours avec ces reglages et ca marche bien.
L'erreur est humaine, mais pour mettre un vrai bordel, rien de mieux qu'un ordinateur.